Quando o bebé já se coloca de pé, com ou sem apoio, e dá os primeiros passinhos, até por volta dos 12-18 meses de idade!

Quando o bebé já caminha, sem apoio, há pelo menos 6 meses, e está a aprender a equilibrar-se, até cerca dos 2/3 anos de idade!

Quando a criança já domina o andar e o equilibrar, começando a correr e a saltar, por volta dos 3/4 anos de idade!